Zařízení na odjehlování slouží k odstraňování ostrých hran a špon na vnějších a vnitřních hranách trubek, které zůstávají po řezání trubek na míru. Kromě jednoduchých ručních nástrojů se k tomuto účelu používají zařízení s elektrickým pohonem, která mají dva nástroje, vnější a vnitřní. Jsou určena pro trubky z uhlíkové a nerezové oceli o vnějším průměru od 6 do 42 mm.